వార్తలు

FANUC రోబోట్ మరమ్మత్తు, Fanuc రోబోట్ నిర్వహణ, పరికరాల జీవితాన్ని పొడిగించడానికి మరియు వైఫల్యం రేటును తగ్గించడానికి, సాధారణ నిర్వహణ అవసరం, ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క సురక్షితమైన ఉపయోగంలో కూడా ఒక భాగం.FANUC రోబోట్ నిర్వహణ ప్రక్రియ క్రింది విధంగా ఉంది:

1. బ్రేక్ చెక్: సాధారణ ఆపరేషన్‌కు ముందు, మోటార్ బ్రేక్ యొక్క ప్రతి షాఫ్ట్ యొక్క మోటారు బ్రేక్‌ను తనిఖీ చేయండి, తనిఖీ పద్ధతి క్రింది విధంగా ఉంటుంది:
(1) ప్రతి మానిప్యులేటర్ యొక్క అక్షాన్ని దాని లోడ్ యొక్క స్థానానికి అమలు చేయండి.
(2) రోబోట్ కంట్రోలర్‌లోని మోటార్ మోడ్, ఎలక్ట్రిక్ (MOTORSOFF) స్థానాన్ని కొట్టడానికి స్విచ్‌ని ఎంచుకోండి.
(3) షాఫ్ట్ దాని అసలు స్థానంలో ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు ఎలక్ట్రిక్ స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడితే, మానిప్యులేటర్ ఇప్పటికీ దాని స్థానాన్ని నిర్వహిస్తుంది, ఇది బ్రేక్ మంచిదని సూచిస్తుంది.

2. క్షీణత ఆపరేషన్ (250mm/s) ఫంక్షన్‌ను కోల్పోయే ప్రమాదానికి శ్రద్ధ వహించండి: కంప్యూటర్ లేదా బోధనా పరికరం నుండి గేర్ నిష్పత్తి లేదా ఇతర చలన పారామితులను మార్చవద్దు.ఇది క్షీణత ఆపరేషన్ (250mm/s) ఫంక్షన్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

3. మానిప్యులేటర్ యొక్క నిర్వహణ పరిధిలో పని చేయండి: మీరు తప్పనిసరిగా మానిప్యులేటర్ యొక్క పని పరిధిలో పని చేస్తే, మీరు ఈ క్రింది అంశాలను గమనించాలి:
(1) రోబోట్ కంట్రోలర్‌లోని మోడ్ ఎంపిక స్విచ్ తప్పనిసరిగా మాన్యువల్ స్థానానికి ఆన్ చేయబడాలి, తద్వారా కంప్యూటర్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేయడానికి లేదా రిమోట్‌గా ఆపరేట్ చేయడానికి ఎనేబుల్ చేసే పరికరం ఆపరేట్ చేయబడుతుంది.
(2) మోడ్ ఎంపిక స్విచ్ <250mm/s స్థానంలో ఉన్నప్పుడు, వేగం 250mm/sకి పరిమితం చేయబడింది.పని ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించినప్పుడు, స్విచ్ సాధారణంగా ఈ స్థానానికి ఆన్ చేయబడుతుంది.రోబోల గురించి బాగా తెలిసిన వ్యక్తులు మాత్రమే 100% ఫుల్ స్పీడ్‌ని ఉపయోగించగలరు.
(3) మానిప్యులేటర్ యొక్క భ్రమణ అక్షంపై శ్రద్ధ వహించండి మరియు జుట్టు లేదా బట్టలు దానిపై కదిలేలా చూడండి.అదనంగా, మెకానికల్ చేతిలో ఉన్న ఇతర ఎంచుకున్న భాగాలు లేదా ఇతర పరికరాలపై శ్రద్ధ వహించండి.(4)ప్రతి అక్షం యొక్క మోటార్ బ్రేక్‌ను తనిఖీ చేయండి.

4. రోబోట్ టీచింగ్ డివైజ్ యొక్క సురక్షిత ఉపయోగం: ఎనేబుల్ డివైజ్ బటన్ (పరికరాన్ని ఎనేబుల్ చేయడం), టీచింగ్ బాక్స్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన బటన్‌ను సగం వరకు నొక్కినప్పుడు మోటార్-ఎనేబుల్ (మోటార్స్ ఆన్) మోడ్‌కి మారుతుంది.బటన్ విడుదల చేయబడినప్పుడు లేదా అన్నీ నొక్కినప్పుడు, సిస్టమ్ పవర్ (MOTORS OFF) మోడ్‌కి మారుతుంది.ABB ఇన్‌స్ట్రక్టర్‌ని సురక్షితంగా ఉపయోగించడానికి, కింది సూత్రాలను తప్పనిసరిగా పాటించాలి: ఎనేబుల్ డివైజ్ బటన్ (పరికరాన్ని ప్రారంభించడం) దాని పనితీరును కోల్పోకూడదు మరియు ప్రోగ్రామింగ్ లేదా డీబగ్గింగ్ చేస్తున్నప్పుడు, రోబోట్ లేనప్పుడు వెంటనే డివైజ్ బటన్‌ను (పరికరాన్ని ప్రారంభించడం) విడుదల చేయండి. తరలించాలి.ప్రోగ్రామర్లు సురక్షిత ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించినప్పుడు, ఇతరులు రోబోట్‌లను తరలించకుండా నిరోధించడానికి ఏ సమయంలోనైనా రోబోట్ టీచింగ్ బాక్స్‌ను తప్పనిసరిగా తీసుకెళ్లాలి.

సాధారణ శుభ్రపరిచే నిర్వహణ, ఫిల్టర్ క్లాత్ రీప్లేస్‌మెంట్ (500గం), కొలిచే సిస్టమ్ బ్యాటరీ (7000 గంటలు), కంప్యూటర్ ఫ్యాన్ యూనిట్ రీప్లేస్‌మెంట్, సర్వో ఫ్యాన్ యూనిట్ (50000 గంటలు), కూలర్ చెక్ (నెలవారీ) మొదలైన వాటితో సహా నియంత్రణ క్యాబినెట్ నిర్వహణ .నిర్వహణ విరామం ప్రధానంగా పర్యావరణ పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అలాగే Fanako FANUC రోబోట్ నడుస్తున్న గంటలు మరియు ఉష్ణోగ్రతపై ఆధారపడి ఉంటుంది.యంత్ర వ్యవస్థ యొక్క బ్యాటరీ పునర్వినియోగపరచలేని పునర్వినియోగపరచలేని బ్యాటరీ, ఇది నియంత్రణ క్యాబినెట్ యొక్క బాహ్య విద్యుత్ సరఫరాను కత్తిరించినప్పుడు మాత్రమే పనిచేస్తుంది మరియు దాని సేవ జీవితం సుమారు 7000 గంటలు.నియంత్రిక ప్లాస్టిక్ లేదా ఇతర పదార్థాలతో కప్పబడలేదని, నియంత్రిక చుట్టూ మరియు ఉష్ణ మూలం నుండి దూరంగా తగినంత గ్యాప్ ఉందని, కంట్రోలర్ పైభాగంలో ఎలాంటి చెత్తాచెదారం లేవని నిర్ధారించుకోవడానికి నియంత్రిక యొక్క వేడి వెదజల్లడాన్ని క్రమం తప్పకుండా తనిఖీ చేయండి. , మరియు కూలింగ్ ఫ్యాన్ సరిగ్గా పని చేస్తుందని.ఫ్యాన్ ఇన్లెట్ మరియు అవుట్‌లెట్ వద్ద ఎటువంటి అడ్డంకి లేదు.కూలర్ లూప్ సాధారణంగా నిర్వహణ-రహిత క్లోజ్డ్ సిస్టమ్, కాబట్టి అవసరమైన విధంగా బాహ్య ఎయిర్ లూప్ యొక్క భాగాలను క్రమం తప్పకుండా తనిఖీ చేయడం మరియు శుభ్రపరచడం అవసరం.పరిసర తేమ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, కాలువ క్రమం తప్పకుండా పారుతుందో లేదో తనిఖీ చేయడం అవసరం.

గమనిక: సరికాని ఆపరేషన్ సీలింగ్ రింగ్‌కు హాని కలిగిస్తుంది.లోపాలను నివారించడానికి, ఆపరేటర్ ఈ క్రింది అంశాలను పరిగణించాలి:
1) కందెన నూనెను మార్చే ముందు అవుట్‌లెట్ ప్లగ్‌ని బయటకు తీయండి.
2) నెమ్మదిగా చేరడానికి మాన్యువల్ ఆయిల్ గన్ ఉపయోగించండి.
3) ఆయిల్ గన్ యొక్క పవర్ సోర్స్‌గా ఫ్యాక్టరీ అందించిన కంప్రెస్డ్ ఎయిర్‌ని ఉపయోగించకుండా ఉండండి.అవసరమైతే, ఒత్తిడిని తప్పనిసరిగా 75Kgf/cm2లోపు నియంత్రించాలి మరియు ప్రవాహం రేటును 15/ss లోపల నియంత్రించాలి.
4) సూచించిన కందెన నూనెను తప్పనిసరిగా ఉపయోగించాలి మరియు ఇతర కందెన నూనెలు తగ్గించేవారిని దెబ్బతీస్తాయి.