ఫానుక్ రోబోట్ రిపేర్, ఫానుక్ రోబోట్ మెయింటెనెన్స్, పరికరాల జీవితాన్ని పొడిగించడానికి మరియు వైఫల్యం రేటును తగ్గించడానికి, సాధారణ నిర్వహణ అవసరం, ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్ల సురక్షితమైన ఉపయోగంలో కూడా ఒక భాగం. ఫానుక్ రోబోట్ యొక్క నిర్వహణ ప్రక్రియ ఈ క్రింది విధంగా ఉంది:

1. బ్రేక్ చెక్: సాధారణ ఆపరేషన్‌కు ముందు, మోటారు బ్రేక్ యొక్క ప్రతి షాఫ్ట్ యొక్క మోటారు బ్రేక్‌ను తనిఖీ చేయండి, తనిఖీ పద్ధతి ఈ క్రింది విధంగా ఉంది:
(1) ప్రతి మానిప్యులేటర్ యొక్క అక్షాన్ని దాని లోడ్ యొక్క స్థానానికి అమలు చేయండి.
.
(3) షాఫ్ట్ దాని అసలు స్థితిలో ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు ఎలక్ట్రిక్ స్విచ్ ఆపివేయబడితే, మానిప్యులేటర్ ఇప్పటికీ దాని స్థానాన్ని కొనసాగిస్తుంది, ఇది బ్రేక్ మంచిదని సూచిస్తుంది.

2. క్షీణత ఆపరేషన్ (250 మిమీ/సె) ఫంక్షన్ కోల్పోయే ప్రమాదానికి శ్రద్ధ వహించండి: కంప్యూటర్ లేదా బోధనా పరికరం నుండి గేర్ నిష్పత్తి లేదా ఇతర చలన పారామితులను మార్చవద్దు. ఇది క్షీణత ఆపరేషన్ (250 మిమీ/సె) ఫంక్షన్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

3. మానిప్యులేటర్ నిర్వహణ యొక్క పరిధిలో పని చేయండి: మీరు తప్పనిసరిగా మానిప్యులేటర్ యొక్క పని పరిధిలో పని చేస్తే, మీరు ఈ క్రింది అంశాలను గమనించాలి:
.
(2) మోడ్ ఎంపిక స్విచ్ <250mm/s స్థానంలో ఉన్నప్పుడు, వేగం 250mm/s కు పరిమితం చేయబడింది. పని ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించేటప్పుడు, స్విచ్ సాధారణంగా ఈ స్థానానికి ఆన్ చేయబడుతుంది. రోబోట్ల గురించి చాలా తెలిసిన వ్యక్తులు మాత్రమే 100%పూర్తి వేగాన్ని ఉపయోగించగలరు.
(3) మానిప్యులేటర్ యొక్క భ్రమణ అక్షం మీద శ్రద్ధ వహించండి మరియు దానిపై కదిలించే జుట్టు లేదా బట్టల కోసం చూడండి. అదనంగా, యాంత్రిక చేతిలో ఎంచుకున్న ఇతర భాగాలు లేదా ఇతర పరికరాలపై శ్రద్ధ వహించండి. (4) ప్రతి అక్షం యొక్క మోటారు బ్రేక్‌ను తనిఖీ చేయండి.

4. రోబోట్ బోధనా పరికరం యొక్క సురక్షిత ఉపయోగం: ఎనేబుల్ డివైస్ బటన్ (పరికరాన్ని ప్రారంభించడం), బోధనా పెట్టెలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడినది మోటారుకు మారుతుంది - బటన్ సగం నొక్కినప్పుడు ఎనేబుల్ (మోటార్స్ ఆన్) మోడ్‌లో ప్రారంభించండి. బటన్ విడుదలైనప్పుడు లేదా అన్నీ నొక్కినప్పుడు, సిస్టమ్ పవర్ (మోటార్స్ ఆఫ్) మోడ్‌కు మారుతుంది. ABB బోధకుడిని సురక్షితంగా ఉపయోగించడానికి, ఈ క్రింది సూత్రాలను అనుసరించాలి: ఎనేబుల్ డివైస్ బటన్ (పరికరాన్ని ప్రారంభించడం) దాని ఫంక్షన్‌ను కోల్పోకూడదు మరియు ప్రోగ్రామింగ్ లేదా డీబగ్గింగ్ చేసేటప్పుడు, రోబోట్ తరలించాల్సిన అవసరం లేన వెంటనే పరికరం బటన్‌ను (పరికరాన్ని ప్రారంభించడం) విడుదల చేయండి. ప్రోగ్రామర్లు సురక్షిత ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించినప్పుడు, రోబోట్ బోధనా పెట్టెను వారు ఎప్పుడైనా రోబోలను తరలించకుండా నిరోధించడానికి ఎప్పుడైనా వారితో తీసుకోవాలి.

సాధారణ శుభ్రపరిచే నిర్వహణ, వడపోత వస్త్రం (500 హెచ్) యొక్క పున ment స్థాపన, కొలత సిస్టమ్ బ్యాటరీ (7000 గంటలు), కంప్యూటర్ ఫ్యాన్ యూనిట్ యొక్క పున ment స్థాపన, సర్వో ఫ్యాన్ యూనిట్ (50000 గంటలు), కూలర్ (నెలవారీ) యొక్క తనిఖీ వంటి నియంత్రణ క్యాబినెట్ నిర్వహణ. నిర్వహణ విరామం ప్రధానంగా పర్యావరణ పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది. యంత్ర వ్యవస్థ యొక్క బ్యాటరీ నాన్ - పునర్వినియోగపరచదగిన పునర్వినియోగపరచలేని బ్యాటరీ, ఇది కంట్రోల్ క్యాబినెట్ యొక్క బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా కత్తిరించినప్పుడు మాత్రమే పనిచేస్తుంది మరియు దాని సేవా జీవితం 7000 గంటలు. నియంత్రిక ప్లాస్టిక్ లేదా ఇతర పదార్థాలతో కప్పబడి లేదని నిర్ధారించుకోవడానికి క్రమం తప్పకుండా నియంత్రిక యొక్క వేడి వెదజల్లడాన్ని తనిఖీ చేయండి, నియంత్రిక చుట్టూ తగినంత అంతరం ఉందని మరియు ఉష్ణ మూలం నుండి దూరంగా ఉందని, నియంత్రిక పైభాగంలో శిధిలాలు పేర్చడం లేదని మరియు శీతలీకరణ అభిమాని సరిగ్గా పనిచేస్తున్నాయని. ఫ్యాన్ ఇన్లెట్ మరియు అవుట్లెట్ వద్ద అడ్డంకి లేదు. కూలర్ లూప్ సాధారణంగా నిర్వహణ - ఉచిత క్లోజ్డ్ సిస్టమ్, కాబట్టి బాహ్య ఎయిర్ లూప్ యొక్క భాగాలను అవసరమైన విధంగా క్రమం తప్పకుండా పరిశీలించడం మరియు శుభ్రం చేయడం అవసరం. పరిసర తేమ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, కాలువ క్రమం తప్పకుండా పారుదల కాదా అని తనిఖీ చేయడం అవసరం.

గమనిక: తప్పు ఆపరేషన్ సీలింగ్ రింగ్‌కు నష్టం కలిగిస్తుంది. లోపాలను నివారించడానికి, ఆపరేటర్ ఈ క్రింది అంశాలను పరిగణించాలి:
1) కందెన నూనెను మార్చడానికి ముందు అవుట్లెట్ ప్లగ్‌ను బయటకు తీయండి.
2) నెమ్మదిగా చేరడానికి మాన్యువల్ ఆయిల్ గన్ ఉపయోగించండి.
3) ఫ్యాక్టరీ అందించిన సంపీడన గాలిని ఆయిల్ గన్ యొక్క విద్యుత్ వనరుగా ఉపయోగించడం మానుకోండి. అవసరమైతే, ఒత్తిడిని 75kgf/cm2 లోపు నియంత్రించాలి మరియు ప్రవాహం రేటును 15/ss లోపు నియంత్రించాలి.
4) సూచించిన కందెన నూనెను తప్పనిసరిగా వాడాలి, మరియు ఇతర కందెన నూనెలు తగ్గించేవారిని దెబ్బతీస్తాయి.